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齿轮正确啮合的条件是等模数、等压力角和等基圆节距。正确齿轮啮合的具体条件：

等模量和压力角：两个齿轮的模数必须相等，两个齿轮分度圆上的齿角必须相等。斜齿圆柱齿轮的啮合条件是两个齿轮的截面模数相等，齿廓角相等，螺旋角相等，螺旋方向相反。直齿锥齿轮的啮合条件：两个齿轮的大端模数和齿廓角分别相等。

等基距：一对齿轮基圆的节距必须相等。因为渐开线齿轮加工刀具是标准化的，齿轮的啮合条件是两个齿轮分度圆上的压力角相等，两个齿轮的模数等于国家标准值等。对于齿轮的连续啮合条件，重叠必须大于1。