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直线行驶的关键要领可以总结为这几个方面：首先起步要稳当，操作步骤不能乱；双手要稳稳握住方向盘，左手为主右手辅助，利用方向盘的自由间隙及时调整行车路线；换挡时机得拿捏准，不同车速下高低挡切换要顺畅；刹车不能等到最后一刻，得提前预判路况进行减速；最后还要掌握靠边停车和路口掉头的实用技巧。这里再补充几个实用要点：控制车速很关键，保持中等车速最稳妥。车速千万别超限，这样既安全又省油。开车时眼睛要盯着远处看，同时用余光扫视两侧。找个固定参照物对准车道线，发现方向跑偏就随时微调。特别要注意前方路况变化，提前做好应对准备。