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皮卡车可以在城市里面行驶，但部分城市可能会有限行时间段。自用皮卡车拉货进入市区，载物不得超过行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢。另外，皮卡车上高速的拉货收费标准是按照货车的拉货收费标准执行的。皮卡车是一种驾驶室后方设有无车顶货箱，货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货汽车，也是前面像轿车，后面带货箱的客货两用汽车。皮卡车的特点是既有轿车般的舒适性又不失动力强劲，而且比轿车的载货和适应不良路面的能力要强。