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四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整。四驱形式有分时四驱、适时驱动、全时四驱。采用了四驱的车可以将发动机的动力分别传至各个车轮，即减少了每一驱动轮的驱动力负担，因而能够保证在不超过轮胎摩擦极限，不发生车轮打滑的情况下，将足够的动力传至路面，使汽车具有很强的越野能力。