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怠速马达是怎么工作的呢？简单来说可以分为三个关键步骤：首先，马达内部的四组线圈是分阶段工作的。具体来说，先是AB线圈通电而CD断电，接着换成CD通电AB断电，然后再重复这个AB通/CD断的过程，最后又回到CD通/AB断的状态，这样就形成了一个完整的工作循环。

行车电脑（ECU）会循环往复地切换这四种通电状态。在这个过程中，马达的转子就像被无形的手推着顺时针转动。转轴上的螺纹结构会把这个旋转动作转化成直线运动，把控制进气量的阀芯慢慢顶出去，这时候发动机吸进去的空气量就会减少，转速自然就降下来了。

反过来要是需要提高转速，行车电脑就会把通电顺序倒过来。这时候马达就会反方向运转，阀芯被螺纹机构拉回来，进气通道变大，更多的空气进入发动机，怠速转速也就跟着升上去了。整个过程就像用旋钮调节音量那样精准，只不过这里调节的是发动机的"呼吸量"。