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如果是在平常的道路上发生逆行，旁边没有摄像头的情况下，掉头回到正确方向就可以了；如果是在高速公路上逆行，应在保证安全的前提下，将汽车行驶到应急车道上，打开双闪灯，将危险警告牌放置在道路来车方向150米外，车上人员撤到围栏外安全的地方，打电话告诉交警，等交警来处理。预防逆行的方法：1、上高速公路需要提前查看行驶的路线；2、将汽车导航或者手机导航更新好，开车过程中认真听取导航播报；3、开过了匝道路口，继续往前开，找到下一个路口再开回来，不要掉头、倒车、逆行；4、开车过程中一定要观看指示牌和指示标志，不要疲劳驾驶。