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雷克萨斯ES全系都不是后驱车，而是采用前轮驱动。咱们拿ES250这款车来说，它定位是中大型轿车，标准的四门五座设计。整车尺寸相当够看，车身长4915毫米，宽度1820毫米，高度1450毫米，轴距达到了2820毫米，坐进后排腿部空间特别宽裕。

动力方面，ES250装备的是2.5升自吸发动机，配合6速手自一体变速箱。这套动力组合能爆发出135千瓦的最大功率，峰值扭矩为235牛·米。驱动方式上确实是前置前驱布局，前悬架用上了常见的麦弗逊独立结构，后悬架则比较特别，采用的是带横向稳定杆的双连杆麦弗逊滑柱式设计，这种配置在保证舒适性的同时，过弯时的支撑性也做得不错。