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驱动轮是将汽车发动机的能量转化为动能，使汽车可以倒退或者前进的车轮。当汽车向前行驶的时候，驱动轮为汽车前面的两个车轮，后面的两个车轮为汽车的被动轮。车轮在行驶过程中受到的冲击力，使汽车具有良好的乘坐舒适性和行驶平稳性，是汽车非常重要的部件。在日常的行驶过程中，应该低速平稳，起步可以有效避免轮胎磨损，延长轮胎的使用寿命。

驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮。驱动车轮传动装置的结构形式与驱动桥的结构形式密切相关，在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包括半轴和万向节传动装置，目多采用等速万向节。