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目前只有货运车辆、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士、跨境私家车五种类型的车可以上桥通过。以下介绍港珠澳大桥的相关规定：1、跨境私家车，指的是拥有粤港两地牌照的车辆；如果不是粤港两地牌照的私家车，则不能上桥；如果想体验港珠澳大桥只能办理好通关手续，乘坐跨境巴士或者穿梭巴士。2、港珠澳大桥开通后，以往已经获批的皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的粤港两地车可以免加签直接行走大桥（暂定期限为两年）。