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现在能开车上桥的只有五类：货运车、摆渡巴士、跨境出租车、跨境大巴和跨境私家车。关于港珠澳大桥的具体规定得这么看：

首先说跨境私家车，必须同时持有粤港两地的车牌才能通行。要是您开的私家车没这个双牌照，那就别想着自驾上桥了。想体验大桥风景的话，只能老老实实办理通关手续，选择坐跨境巴士或摆渡巴士。

还有个重要变化：自从大桥正式通车后，之前在皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸已经获批的粤港两地车牌，不用额外申请手续，直接就能走大桥通道。不过这个便利政策目前暂定两年内有效，后续会不会调整还得看官方通知。