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过期一天可以正常去车管所换证。以下是注意事项：1、证件：代办人需携带办理人身份证、驾驶证、机动车驾驶人的身体条件证明和驾驶人照片以及代办人的身份证到车管所办理换证手续，其中驾驶人的身体条件证明需要县级以上医疗团体机构出具的体检证明。2、法规期限：根据机动车驾驶证申领和使用规定第五十七条，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，从驾照过期到换新证的这段时间里不能开车，否则会按无证驾驶处罚。