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齿条其实是一种特殊结构的齿轮，通过拼接组合可以搭建成支架系统。它的特点在于齿牙均匀分布在长条状的金属件上。常见的齿条主要分两种：直齿齿条和斜齿齿条，分别对应匹配直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮使用。和普通齿轮不同，齿条的齿形轮廓是笔直的，不像普通齿轮那样带有渐开线弧度，它的齿面其实是个平面结构。从原理上说，这相当于把一个圆柱齿轮的基准圆半径无限放大后形成的特殊形态。

由于齿形是完全平直的，齿条上每个接触点的压力角都完全一致，这个角度其实就是齿形倾斜的角度，专业术语叫做齿形角，国际标准统一规定为20°。所有与齿顶线平行的直线上，齿牙的间距和模数都保持统一规格。其中有个特别重要的基准线——分度线（也就是常说的中心线），这条线与齿顶线平行，且在这条线上每个齿牙的厚度和齿槽宽度完全相等，工程师们就是以这条线为基准来计算齿条的各项尺寸参数的。