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多连杆和E型多连杆悬架的区别主要看结构、系统归属和实际效果三个方面。先说说结构上的差异：普通多连杆就是常见的"连杆+减震器+弹簧"三件套，而E型多连杆的精髓在于用了至少三根拉杆组成的悬挂架构，这个设计在机械布局上更讲究。

从系统分类来看，传统多连杆主要归类在双叉臂结构家族里，而E型多连杆更像是双叉臂的升级版。虽然都带叉臂结构的特点，但E型已经发展出自己独特的技术路线，不完全遵循传统双叉臂的设计逻辑。

实际开车的时候，普通多连杆靠数量优势能有效控制车轮垂直运动，过弯时车身侧倾小，轮胎抓地更稳当。而E型多连杆因为改良了双叉臂的先天不足，在操控响应和减震效果上更胜一筹，特别是应对复杂路面时，能明显感觉到底盘动作更干脆利落。