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哈弗H6出现陡坡缓降故障灯亮的问题，常见原因和解决思路如下：

一、PT-CAN线路问题

用诊断仪读故障码会发现几个关键线索：电子手刹模块（EPB）报"ESP-CAN信号丢失"的实时故障；车身稳定系统（ESP）提示"CAN被动错误"；发动机电脑（ECU）里还存着两条历史故障——"和变速箱电脑失联"以及"和方向盘转角传感器断线"。其他模块倒是没见异常。

二、电路电压异常排查

先测了电瓶电压：熄火12.6V，启动瞬间掉到10.9V，着车充电14.3V，这电压完全正常。按老修车工的经验，先从安全气囊模块（SAS）的通讯电压查起。拔开气囊插头量CAN线电压，高位线2.73V，低位线2.31V，数值都在标准范围内。

三、替换排查过程

连着换了气囊模块、ESP总成和车身姿态传感器，故障灯依然顽固亮着。检查电子手刹电机的插头，既没进水也没松动。最后把仪表台下面1号和2号CAN总线插接器重新插拔固定，试车还是没解决问题。