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普拉多的发动机包括4缸和6缸两种。

排量：

大多数状况下，气缸的多少，决定了发动机排量的大小。活塞从上止点移动到下止点所通过的空间容积叫作气缸排量；假如发动机有若干个气缸，所有气缸工作容积之和叫作发动机排量。

动力组合有以下几种：

搭载2.7L159马力L4发动机，匹配4挡自动变速器；搭载2.7L163马力L4发动机，匹配6挡手自一体变速器；搭载4.0L275马力V6发动机，匹配5挡手自一体变速器；L4的含义是直列4缸发动机；V6指的是V型6缸发动机。直列和V型指的气缸排列方式。

动力方面：

全系搭载3.5升V型6缸自然吸气发动机，匹配6挡手自一体变速器，最大功率206KW，最大马力280PS，最大扭矩365N每m。供油方式全部是混合喷射。