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从s档挂到d档不需要踩刹车，以下是具体原因：

1、自动挡的汽车在D挡和S挡之间可以来回直接切换，无需踩刹车。

2、因为动力不足而无法在短时间内完成超车，这时候就需要切换到S档提速超越或者是在爬坡时，D档提供动力不足，整车无力爬坡，这时候也需要切换到S档来提供动力。

以下是s挡和d挡的介绍：

1、S档的原理是换档时延迟，这样可以在较长时间里让发动机保持比较高的转速，保持动力的充沛性。

2、D挡是前进挡，一般在排挡操作台中间靠后的位置上、N挡的后面，目的是实现汽车在前进行驶时能自动选择挡位。