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原因如下：

第一、车辆发动机转速和离合器片转速不同步。

第二、车辆刹车盘上有异物，导致刹车效率降低。第三、车辆轮胎存在一定的问题，车主需要对车辆进行四轮定位。

刹车时的顿挫感一般来自于车辆的刹车系统。现代车辆往往使用助力刹车系统，而且刹车系统本身也会用到刹车油。但是刹车油这个东西，具有很强的吸水性。所以相对来说，车主需要注意刹车油本身的情况。特别是在雨雪天气行驶之后。其次就是检查刹车盘上是否存在异物，如果发现异物，应该立刻清除，否则不仅会造成刹车顿挫，还会让车辆的安全性降低很多。最后如果车主使用的是手动挡，那么很有可能是此时车辆发动机转速和离合器片转速不同。解决方法就是同时踩下离合和刹车。

下列为关于刹车的更多信息：

1、刹车系统主要部件：汽车的刹车系统主要部件包括真空助力泵，制动总泵，制动分泵，刹车片，刹车盘。

2、abs系统：大部分汽车上基本都有abs系统，这是防抱死制动系统。在紧急制动时，假如车轮有抱死现象，那是十分危险的情况。假如车轮抱死了，那汽车会有打滑失控现象，此时司机既不可以调节汽车的驾驶轨迹也不一定能让汽车减速。在紧急制动时，abs系统可以让车轮维持边滚边滑的状态，这样子车轮就不会抱死了，司机能让汽车减速，还能调节汽车驾驶轨迹躲避障碍物。在紧急制动时，abs系统会起作用，此时汽车就会有顿挫现象。

3、刹车盘更换极限：一般车辆的刹车盘刹车片更换极限是，刹车盘单面磨损下去3MM必须更换，刹车片剩余3MM必须更换。刹车油建议每3年或6万公里更换一次，目的是怕有水分侵入机油里或机油变质，影响刹车效果。