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根据我国的交通法，摩托车靠左行驶是会被认为是逆向行驶而被处罚。以下是摩托车行驶的相关介绍：摩托车上路要求：摩托车属于机动车，上路必须要求驾驶人有驾驶证，而且驾驶人必须佩戴头盔，且必须靠右侧行驶，不得违法法律法规。注意事项：摩托车在超车时允许在左侧道路进行超车，但是在超车结束后要回到右侧车道保证安全行驶。驾驶摩托车也是需要礼让行人，和其他汽车一样。