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丰田卡罗拉黄灯亮的原因如下：

传感器受损：

传感器包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等，当这些传感器受损，接触不良或信号中断时，汽车的ECU就不能准确获得发动机的数据，此时就会引起发动机故障灯亮。

发动机保养不良：

发动机保养不良是引起发动机故障亮起最常见的原因。车辆都有一定的保养周期，如果车主不按期保养，再加之不良的驾驶习惯，那么就会加重发动机运行的负担，最终只能通过故障灯来提醒。

油质不好：

油质包括燃油和机油，汽车加注的燃油一般有标号，厂家一般都会推荐车主使用哪种标号的燃油，哪种类型的机油，如果车主没有按要求添加，长期下去就会报警。