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摩擦现象有很多种分法。咱们先从运动方式来说，最常见的有两种：滑动摩擦和滚动摩擦。滑动摩擦就是两个物体直接接触着滑动，或者想滑还没滑起来时产生的阻力；滚动摩擦呢，则是物体相互滚动或有滚动趋势时出现的摩擦。要计算这两种摩擦有个前提条件：物体要么静止不动，要么保持匀速直线运动，这时候摩擦力刚好和物体受到的阻力相等。日常经验告诉我们，同样的条件下，让东西滚着走总比拖着走省力，这就是因为滚动摩擦比滑动摩擦小得多。

要是按照接触面的润滑情况来分，摩擦又能分成三大类：干摩擦、边界摩擦和流体摩擦。这就好比咱们给机器上油——完全不上油时零件干磨就是干摩擦；涂了薄薄一层油膜形成保护层，这就是边界摩擦；要是浸泡在润滑油里完全隔开金属接触，那就是流体摩擦了。

还有种分法得看摩擦发生的位置。外摩擦特指两个物体表面相对运动时的摩擦，比如轮胎和地面的接触。内摩擦就玄乎了，说的是物体内部自己跟自己较劲，像液体流动时分子之间的相互牵扯就属于这种。特别注意下干摩擦的情况，这就是两个表面直接"肉搏"，中间没有任何润滑油当和事佬的状态。