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汽车更换刹车油的步骤是：1、将车辆停放在平地上熄火，打开引擎舱盖抽出油罐中的油；2、使用漏斗将新的刹车油注满油壶；3、使用千斤顶将车辆顶起，从后轮开始卸轮胎；4、取掉刹车分泵上的橡胶防尘帽；5、使用扳手拧松放油螺丝并把橡胶管套在上面，连接到放油瓶内；6、去车内踩刹车，同时观察放油情况直至引擎舱内储油罐的油量达到下限；7、启动车辆在相对安全的地方进行刹车试验即可。