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上坡辅助系统（Hill-start Assist ControL）简称HAC，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。

汽车上坡辅助使用方法

首先，排挡杆未处于P挡位置（自动挡车型）并且不要踩下油门踏板；此时车辆还需处于静止状态；操控者未将手刹（脚刹或电子制动）开启。满足以上这些条件时，驾驶者将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统便会启动。

优点：

未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。

工作原理：

当车辆处于上坡时，脚离开刹车踏板正去踩油门的那一刹那，HAC系统会自动地保持刹车油压2-3秒的时间，此时车辆就不会因为重力和惯性后溜。当脚踩下油门，系统就会逐步的减小刹车力量，当HAC对刹车的控制结束后，车辆也随着你踩油门稳稳的前进。如果不踩油门，HAC的自动刹车控制也会在2-3秒后结束，所以踩油门的动作可以从容不迫。