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手自一体是可以从3档直接回D档的，因为手自一体的汽车D档为前进档，从三档直接回D档的时候，最好是松开油门，就可以直接切换档位。

手自一体正确换挡：

1、自动模式。如果使用的是自动模式，就像是自动挡的车子一样，要根据相关的标识来换挡，其中R为倒车档，D为行车档，L为低速档，S为运动档，N为空档，P为停车档。

2、手动模式。这种模式想要换挡的话，先要切换为手动模式，这样就可以采用手动档升降档操作，一般是在D挡位置向右掰一下就可以了。想要升档位，需要将手柄往前掰一下，降低档位的话，则不用操作，在速度降下来以后就可以自动降档。

之所以有越来越多的人都喜欢使用手自一体的车子，是因为这样的车子的手动换挡和自动换挡功能是在一起的，也就是车主既可以选择手动模式，也可以选择自动模式。