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可以当场补考，科目二考试一次，考试不合格的可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格，本次考试终止，申请人应当在十日后重新预约考试。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十三条规定：

（一）报考小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满十日后预约考试；

（二）报考大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满二十日后预约考试。

科目考试注意事项

1、上车后系好安全带，切记不要将安全带反扣或扣向副驾驶，否则系统会直接判断你考试不及格。在整个考试过程中，不要随意解开安全带。

2、上车后，调整座椅，调整后视镜，系好安全带，打开左转向灯，挂一档，松开刹车，这六项缺一不可，开始前一定要做好充足的准备。

3、倒车入库没有时间限制，但要注意倒车入库途中不能停车，车轮静止3秒系统会判断你中途停车，所以控制速度非常重要。