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根据《道路交通安全法》中第16条第四项，摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。其他车型年检时间规定：货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上，每6个月一次。小型、微型非营运载客汽车6年内每2年检验一次；6年以上，每年一次；15年以上，每6个月一次。

根据交通安全法实施条例第十六条规定，机动车自注册登记之日起，应当按照规定的日期进行安全技术检验，检验每半年进行一次。检验不合格的车辆将被强制报废。