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泊车辅助故障的原因有3点：

1、雷达损坏：造成泊车雷达出现故障，可以先检查汽车车身外部雷达是否存在破损、开裂情况。如有损坏，可以进行检修或更换。

2、泊车雷达的线路出现问题：导致辅助系统整体出现问题，此时需要专业的电压测量工具，检查线束是否通电，是否断路或短路。如果有此类问题，可以请专业的电工维修人员进行线路维修。

3、泊车雷达控制模板出现故障：影响泊车辅助系统出现情况，一般这类故障需要直接更换新的一套雷达系统才能解决。