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考完科四当天如果没有拿到驾照是不可以开车的。科目四考完通过了证还没拿到手，开车上路视为无证驾驶。

根据《道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门，处二百元以上二千元以下罚款并处十五日以下拘留：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的。

一般科目四合格后，办事效率快的车管所当天可以取得驾驶证。具体流程：让学员接受30分钟的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，然后再参加宣誓仪式，最后才是颁发机动车驾驶才能开车上路。