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第一代宝马3系底盘代号为E21。第一代宝马3系于1975年推出，这款车的诞生为宝马家族带来了可观的收益。

1984年，第二代宝马3系上市，代号E30。

1991年，第三代宝马3系上市，代号E36。

1999年，第四代宝马3系上市，代号E46。

2006年，第五代宝马3系上市，代号E90\u002FE91\u002FE92\u002FE93。第五代宝马3系和前几代有一些区别。有许多代码名，每个代码名对应一个单独的模型。

具体来说：四门轿跑是E90，E91是旅行车，双门轿跑车代号为E92，轿跑车是E93。2012年，第六代宝马3系上市，代号F30。

2019年推出第七代宝马3系，标轴版代号为G20。长轴距版本代号为G28。

截至2019年8月27日，2020款为宝马3系最新一代（第七代）车型，于2019年6月22日上市。2020年宝马3系基于宝马最新的CLAR模块化平台。