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营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。小型、微型非营运载客汽车10年以内检验2次（第6年、第10年）；期间每两年申领一次检验标志，超过15年，每年检验1次。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次。

3、小型、微型非营运载客汽车：小型、微型非营运载客汽车10年以内检验2次（第6年、第10年）；期间每两年申领一次检验标志，超过15年，每年检验1次。

4、摩托车：摩托车10年以内检验2次（第6年、第10年）；期间每两年申领一次检验标志，超过10年，每年检验1次。

5、拖拉机和其他机动车：拖拉机和其他机动车每年检验1次。