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汽车传动系采用万向传动装置的原因是由于变速器一般与离合器、发动机连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架相连，因此在汽车行驶中，不仅变速器输出轴与主减速器输入轴之间的夹角会发生变化，前述两轴间的距离也发生变化，故在变速器与主减速器之间须装有万向传动装置。

万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置，其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力，主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。