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以下是判断车辆逆行的方法：

1、在标有实线道路分界线的道路上，机动车驶入对向车道。道路分界线为双实线或单实线的地方，在任何情况下都不允许越线，越线后将判定为全车逆行。

2、在划有虚线道路分隔线的道路，可以在确保安全的情况下借道超车，但是一旦发生事故，就会认定借道的车辆逆行。

3、在树立有单行线标志的道路上，机动车驶入即为逆行。

逆向行驶是指机动车和非机动车从左侧通行，视为逆向行驶。中国右手道为准，道路中心线为界。车辆越过中心线，侵占对方道路的，属于逆行。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。