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丰田PCS亮起黄色是预碰撞系统出了故障，一般有两种情况。第一种情况，如果这个灯一直亮着，就是提醒你关闭这个功能。第二种情况，如果这个灯在闪，说明预碰撞系统出了故障，需要去4s店或者维修店找专业人士检查维修。

预碰撞系统工作过程有：

1、如果系统识别到跟车距离过近，则警报灯点亮，这就是车距警告

2、如果系统识别到可能与前车发生碰撞，则会使车辆对可能进行的紧急制动做好准备。同时发出一声警告音，红色警告灯点亮，这就是预警；

3、严重警告就是驾驶员对预警没有做出反应，系统可进行一次主动制动干预，以提醒驾驶员有碰撞危险；

4、自动制动就是驾驶员对严重警告仍然没有做出反应，系统会逐渐增强制动力自动制动车辆。以降低可能发生碰撞时的车速，通过此方式降低事故后果；

5、制动支持就是预碰撞系统检测到面临碰撞危险时驾驶员施加的制动力不足，则系统会自动提高制动力。以降低可能发生碰撞时的车速，通过此方式降低事故后果。