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丰田车上的PCS黄灯亮起，说明预碰撞系统可能出问题了。这种情况分两种表现：要是这个灯持续亮着不灭，说明系统需要手动关闭；如果黄灯不停闪烁，那就是系统出故障了，得赶紧找4S店或专业修理厂检查。

这套预碰撞系统的工作流程其实挺智能的，分五个阶段层层递进：

1、车距警报：当你跟车太近时，仪表盘上的警报灯就会亮起来提醒

2、碰撞预警：系统判断可能要撞上前车时，不仅会提前给刹车系统做预备，还会"滴"地响一声，红色警报灯同时亮起

3、紧急提示：要是司机对预警没反应，系统会突然轻点一下刹车，用这个明显的动作来提醒司机注意危险

4、自动刹车：要是司机还没采取行动，系统就会自己逐步加大刹车力度，通过减速来降低碰撞损伤

5、刹车辅助：有时候司机虽然踩了刹车但力度不够，这时候系统会自动补上制动力，确保刹车效果到位

这套系统就像有个副驾驶在帮忙盯着路况，发现危险时会先提醒，实在不行就出手帮忙刹车。不过系统亮黄灯的时候可别不当回事，该检查就得及时检查，毕竟安全配置可得保持正常工作状态。