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直线行驶是系统判断，现在科目三考试全程都是利用GPS和电脑判定所有考试项目的。没有人工判定的地方。

考试的时候副驾驶位置的安全员只是在发生危险时，学员没有做出正确处理时安全员就会踩刹车停车。安全员踩刹车是直接挂科的。除此之外，所有项目都是系统自动判定成绩的。

直线行驶机器判定标准：

1、不可以控制车子直线运动状态，不过关；

2、不可以控制车子保持直线运动状态，就是考试车偏离幅度大于30厘米；

3、所以会被判挂科，这就要学员即使发现车子是否跑偏，确定跑偏后就应该微调方向盘进行修正。