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皮带传动与齿轮传动的特点、工作原理、失效形式等都不同。

二者具体的区别如下：

1、特点不同：皮带，具有缓和载荷的冲击，运行平稳等特点。齿轮，具有效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长等特点。

2、工作原理不同：皮带，是利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力。齿轮，是通过轮缘上齿轮连续啮合来传递运动和动力。带传动主要用于距离长，速比要求低或负载冲击过大，容易打滑的场合。与带传动相比，齿轮传动不会打滑，齿轮传动主要用于结构紧凑、速比要求高的场合。

3、失效形式不同：皮带的失效形式是打滑、皮带磨损严重或伸长等，而齿轮的失效形式包括齿面磨损、胶合等。

4、工作效率不同：优秀的齿轮传动效率可达98-99%。与齿轮传动相比，带传动效率可达99%。两者的区别主要取决于设计和制造的水平。