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AT变速箱和手自一体变速箱的主要差异体现在三个方面：

1、驾驶模式差异

AT变速箱只有自动挡模式，不能手动切换档位。手自一体变速箱则多了一个手动模式，驾驶员能自己控制加减档，相当于把自动挡和手动挡功能整合到了一起。

2、操作自由度不同

AT变速箱完全由电脑控制换挡时机，驾驶员没法干预换挡过程。手自一体变速箱在挂入手动模式时，驾驶员能自己决定什么时候升档或降档，这对喜欢操控或需要特殊路况应对的情况特别实用。

3、机械构造区别

结构上，AT变速箱主要靠液力变矩器来传递动力，通过行星齿轮组实现变速。而手自一体变速箱可以看作是智能升级版，在传统齿轮箱基础上增加了电子控制模块，包含智能离合器、自动换挡机构和电子控制系统这些核心部件。简单来说，AT就是纯自动挡，手自一体则是给自动挡装了个"手动模式开关"。