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四轮定位必须在以下条件下进行：

1、当汽车在直线上正常运行时：在水平路面上短暂松开方向盘，汽车立即转向一侧跑偏，两个前轮左右切换后，跑偏的方向保持不变，在这种情况下，需要四轮定位。

2、在驾驶过程中：方向盘转动时感觉太重。

3、在驾驶过程中，方向盘会有飘浮和晃动的感觉；轮胎处于平衡状态，并保持不变。

4、轮胎异常磨损；如：轮胎异常单边磨损、波浪状磨损、锯齿状磨损。

5、当驾驶过程中方向盘不具备自动回正功能时。

6、当汽车直线行驶时，方向盘位置不在中间。

7、当左右方向盘充满方向时，旋转角度有很大差别。

8、汽车碰撞悬架部件或车轮后。

9、更换转向杆、上臂、下摆臂等转向部件或悬架部件后。

10、转向系统、悬架系统因其他系统检修而拆装后。

四轮定位的作用 :

四轮定位的作用就是使汽车保持稳定的直线行驶，不会跑偏；轮胎与车体保持最佳角度，不会吃胎；减少汽车在行驶过程中，轮胎与转向机件之间的磨损。

轮胎保持好的状态，对行车安全有非常好的帮助。经过四轮定位调整后，驾驶操控性就可以得到相应的保证。而且，经过四轮定位的调整后，车辆可以按照正确轨迹行驶，在一定程度上减小了风阻，油耗也会随之减少，再配合标准胎压值，轮胎不仅可以保持最佳的抓地效果，还可以尽可能降低轮胎与地面的摩擦，延长轮胎的使用寿命。