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变速箱出现故障的原因及解决方法如下：

1、定位件故障：可能是变速杆定位球头的定位件已经失去作用，变速杆可以绕自身轴线自由转动，无法精确控制挡位；

解决方法：通过维修可以排除故障；

2、离合器不能完全分离：可能是离合器不能完全分离，而变速器的换挡机构工作正常；

解决方法：此故障可通过调整离合器或更换一些离合器零件，使离合器有适当的自由间隙和分离间隙来排除；

3、拨叉损坏：可能是拨叉松动、弯曲变形严重或磨损严重。此时换挡杆的动作已经到位，但是换挡拨叉的动作不到位，造成严重冲击，无法挂挡；

解决方法：在这种情况下，应打开变速器盖进行检查和保养，必要时应更换挡拨叉；

4、压盘故障：离合器片压盘故障导致；

解决方法：需要送去维修厂更换离合器片压盘；

5、润滑油有问题：变速箱内部缺少润滑油，或者润滑油到了更换周期；

解决方法：增添润滑油即可。