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不同类型的车辆，年检时间规定也不同，非营运的小轿车等车辆：新车6年内免检，具体年检时间介绍如下：

具体年检时间如下：

非营运的小轿车等车辆：新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份。车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆：每半年年检一次。营运载客车辆：每年年检一次。车龄15年以上的营运载客车辆：半年年检一次。大型营运载客汽车、载货汽车：车龄10年内，每年年检一次；车龄10上，半年年检一次。车辆年检的具体时间，可参考行驶证上等级的月份，当月年检，不要超时。

需要的相关证件：

车、行驶证、正副本齐全、有效期内的道路交通强制保险单（即交强险的副本），如果副本页已丢失，就带上交强险的正本，并且A4纸复印一下、车船税缴纳单，一般情况下这个税费与交强险同在一张单上。深圳自09年始，购买交强险的同时必须车船税一起缴纳。身份证和身份证复印件；公司单位的车需要公司代码证及代办人的身份证明。