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一类车指的是七座（含七座）以下轿车、小型客车、2吨（含2吨）以下小货车。

使用的家用轿车基本都是一类车，除了一类车，还分二类车、三类车、四类车和五类车。

8座至19座客车、2吨（含2吨）以上至5吨（含5吨）货车为二类车，二类车的车型有面包车、小型货车、小型客车、轻型客车等。

20座至39座客车、5吨（含5吨）以上至10吨（含10吨）货车、20英尺集装箱车为三类车，三类车的车型有中型客车、大型普通客车、中型货车、大型豪华客车等。

40座（含40座）以上客车、10吨（含10吨）以上至15吨（含15吨）货车、40英尺集装箱车为四类车，四类车的车型有大型货车、大型拖（挂）车等。

15吨以上货车为五类车，五类车的车型有重型货车、重型拖（挂）车等。

除了上述的分类外，还可以根据测量车头高度的方法分类，在前轮轴的位置由地面垂直往车辆上方测量。一类车，车头高度小于1.3m，如小轿车、吉普车、摩托车等；

二类车，车头高度大于等于1.3m，如小型货车、轻型货车、小型客车等。