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考完科目四不一定能当场拿证。

在科目四的考试完成之后，还需要一定的时间等待，用来完成考试成绩的审核，系统的处理，以及制证的流程。如果参加科目四考试的时间比较早，还有充足的时间等待驾驶合格之后的一些流程处理，一般在等待2~3个小时的时间之后，就可以当场领取到驾驶证了。

如果科目四考试结束的时间已经比较晚了，到工作时间剩余已不足以完成驾驶证的制作，当天就领取不到驾驶证了，只能等待下次领取，或者邮寄驾驶证。或者有时间去车管所驾驶证窗口领取就可以了。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第六十条规定：申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。

车辆管理所应当在申请人参加领证宣誓仪式的当日核发机动车驾驶证。

第六十一条规定：公安机关交通管理部门应当实行机动车驾驶证电子化，机动车驾驶人可以通过互联网交通安全综合服务管理平台申请机动车驾驶证电子版。机动车驾驶证电子版与纸质版具有同等效力。