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自动挡起步晃动的原因为发动机积碳严重、发动机缺缸。如下是具体原因的介绍：

发动机积碳严重：

引起汽车发抖震动十分普遍的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积碳过多时，冷起动喷油头喷出的汽油会被积碳大剂量吸收；

发动机缺缸：

发动机缺缸主要指发动机有一个或以上的气缸没有正常工作，现象为汽车排出的废气物气流有显著的间歇、于此同时排气管发抖震动厉害、能够显著感觉到发动机的发抖震动、有时会伴随着突突的声音。这样的和点火线圈故障问题有关。