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小车换轮胎其实不用专门做四轮定位，做完动平衡就够用了。真正需要做四轮定位的时候，通常是遇到这些情况：1、开车时感觉方向盘变重、发抖，或者车子总往一边歪，松开手方向盘自己回不正；2、发现轮胎气压总是不稳，或者轮胎表面磨损得一边厚一边薄；3、跑高速时车轮有明显抖动或摇摆；4、正常行驶时车子会自己往左或往右偏。

做四轮定位对车子有实实在在的好处：1、让开车更舒服，不会总得抓着方向盘较劲；2、延长轮胎的耐用度，避免吃胎现象；3、保持车辆走直线，高速行驶更稳当；4、减少底盘悬挂系统零部件的损耗；5、行车更安全可靠。这个技术主要是通过检测四个轮子的角度参数，像前束角、外倾角这些，然后进行精细调整，让车辆恢复最佳的行驶状态。