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小齿轮带动大齿轮是减速。

关于小齿轮带动大齿轮：

1。小齿轮带动大齿轮转动速度会变慢，这是齿轮传动比的原理：两个直径不同的齿轮啮合在一起转动，直径大的齿轮转速会比直径小的齿轮转慢一些，它们的转速比例和齿轮直径大小成反比；

2。小齿轮带大齿轮是减速增矩：如果是大齿轮带小齿轮是扭矩减少，而速度增加，前提是大齿轮的扭矩要大，速度慢输出的力量大，速度快输出的力量小，功率一定时，速度与作用力成反比。

齿轮减速机的主要部件是传动电机、齿轮箱、齿轮传动，其主要的齿轮减速原理是由驱动电机输出高速转速，由齿轮箱内部啮合齿轮箱驱动减速效果和提升扭矩，从而达到理想的减速效果。根据驱动方式，齿轮减速驱动可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动形式，可以分为单级减速器和多级减速器；根据传动形式，可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和行星齿轮减速器；根据传动布局形式，可以分为展开式、分流式和同轴式减速器。