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汽车起步刹车异响有以下原因：

1、自动挡汽车松松刹车太慢导致的异响，起步时，松刹车会有吱吱的异响；

2、刹车盘和刹车片因为锈蚀粘在一起造成异响。这一般是发生在雨天行车后，或长时间停车后，刹车盘和刹车片锈蚀粘在一起，再次启动开车就会异响，这种情况可往刹车片与刹车卡钳连接处涂抹黄油或者专用润滑油即可解决；

3、因为气温较低，悬挂部分的橡胶件比较硬，刹车盘与刹车片表面也会有所变化，此时起步就会有异响，等车热了之后就好；

4、刹车盘和刹车片都属于高耗品，每次刹车两个部件都要摩擦，长期下去自然会出现损耗，当磨损过度时，自然会出现异响，所以要对其定期检查和更换。