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车道保持辅助功能是基于车道偏离警告系统（LDWS）控制制动器的控制和协调装置的功能。

下面是车道保持辅助功能的具体介绍：

1、它可以基于车道偏离警告系统来控制制动控制协调装置。

2、当车辆行驶时，通过使用摄像头识别车道标线，支持车辆保持在车道内。

3、如果车辆靠近，并且识别的标志线可能离开行驶车道，驾驶员的注意力将被方向盘的振动或声音吸引。