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黄牌货车办理ETC的方法：

1、到高速公路运营单位办理ETC ，

办理ETC需要携带本人身份证、

驾驶证和行驶证，

还要携带本年度的车辆保险单。

2、到银行办理，通过办理银行卡，领取与银行卡绑定的ETC设备。不少银行还需预存一部分费用才能赠送ETC设备，部分银行无需预存费用就可以领取ETC设备。在银行申请后可以让银行网店工作人员帮忙安装激活

3、如果所在省市已经开通货车ETC通道，可以在当地ETC营业网点办理：车主携带身份证、驾驶证以及行驶证等重要证件，有的地方还要求上交一份一年的车辆保险单。如果车主办理的是信用卡，还需要给予盖有单位公章的收入证明。

接着填写好申请表格，等待几个工作日，就能收到OBU设备以及ETC卡，自行激活安装就能使用了。

ETC即电子不停车收费系统，是目前最先进的智能路桥收费方式。车辆在通过收费站时，通过车载电子标签（OBU）实现车辆识别、信息写入并自动ETC卡上扣除相应资金。OBU即车载电子标签，安装在用户汽车前挡风玻璃上。