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机动车车辆类型有：大型汽车：指总质量大于4500千克或车长大于等于6米、乘坐人数大于等于20人的各种汽车；

小型汽车：指总质量在4500 千克以下（含4500千克），车长在6米以下乘坐人员不足20人的汽车；

专用汽车：指专门设备且有专项用的汽车包括扫地汽车、仪器车、邮政汽车、汽车吊车等；

特种车：指有特殊专门用途的紧急用车辆包括消防汽车、救护汽车、工程车抢险车、警备车、交通事故勘查车等；

有轨电车：指以电动机驱动，设有集电杆，行驶在轨道上的车辆；

无轨电车：指以电动机驱动，设有集电杆，装有轮胎或车轮的车辆；

电动汽车：指以电动机驱动，以电瓶为电源的车辆；

三轮摩托车：指总质量在750千克以下的三个车轮的机动车；

二轮摩托车：指发动机气缸工作容积大于或等于 50 毫升，最大设计车速超过50公里1小时的两个车轮的机动车，但不包括最高设计车速不大于 20 千米每小时h，一般都在40 千米每小时左右。