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原厂自带货箱盖的皮卡车不用专门跑车管所办手续。但要是自己后期加装盖子，必须得去登记备案，否则属于违规操作，年检肯定会被卡住。给皮卡加装货箱盖属于车身结构改动，这种情况必须走正规变更流程。需要准备的材料主要分三种情况：

首先是基础材料，得带上车主身份证原件、车辆登记证和行驶证这三个必备证件。如果要动到大件，比如更换车架、车身或者发动机，得额外准备车辆检测合格报告。如果是整车更换的情况，原则上也要提供检测报告，不过进口车和部分经国家认证的特殊车型可以例外。

这里要特别说明的是，根据最新的道路运输车辆改装规定，像给货车加装防风罩、工具箱这些小改动，只要不影响行车安全和车牌识别，车主自己就能决定。这类小改动交管部门不会按非法改装处理，大家可以根据实际需求灵活调整。但涉及到车身结构的改动，比如咱们说的加装货箱盖，该办的手续还是一定要办的。