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6年免检车辆年审过期是违法行为，在没有发生事故前，抓紧补检就没问题。脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以车主还是要保证正常年检。

年审前需要准备的资料：机动车所有人身份证、驾驶证、行驶证、

机动车交强险保单。而且车主要保证在年审前车辆没有违章，如果有违章也是要先处理完了再办年审。

根据中华人民共和国公安部、生态环境部、交通运输部、市场监管总局四部门联合印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务的工作意见》的规定，放宽私家车检验周期、网上预约检验等系列新措施。新规已于2022年10月1日正式实施。

此次新规的调整的私家车年检周期，其具体规定如下：

1、新车6年内：跟原政策一样免年检，每两年可以直接领取车辆合格检验标志；

2、车龄6-10年：上线检验调整为2次，即第6年、第10年需要进行上线检验（原政策：第6年、第8年、第10年需要上线检验）；

3、车龄10年以上：上线检验调整为一年一检（原政策：车龄超10年以上需一年一检，车龄超15年以上需半年一检）。