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换挡时刹车踩着还是松开：需要根据具体车型。

手动挡在任何时候换任何挡，都是不需要踩刹车的。

自动挡，在空挡和P挡停车状态时，换入前进挡，或者倒挡，或者在前进行驶转为倒车时，都要停车踩住刹车才可以变换挡位，这是自动挡车为了安全的设计，防止误碰挡把挂入前进或倒退挡而造成伤害事故，同时前进状态转为倒车状态时也要踩住刹车，并且停住车才能转到倒挡也是为了保护变速箱齿轮和离合器。

换挡是“变速杆操作方法”的简称，是指驾驶员通过各个方面的心理、生理运动，达到随路面情况、汽车速度变化而不断改变变速杆位置的操作过程。