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当天考完科三可以约科四。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十九条车辆管理所应当按照预约的考场和时间安排考试。申请人科目一考试合格后，可以预约科目二或者科目三道路驾驶技能考试。有条件的地方，申请人可以同时预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，预约成功后可以连续进行考试。科目二、科目三道路驾驶技能考试均合格后，申请人可以当日参加科目三安全文明驾驶常识考试。

以下为相关拓展资料：

1、科目四：又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。公安部123号令实施后，科目三考试分为两项内容，除路考外，又增加了安全文明常识考试，俗称“科目四”。

2、取消考试预约：若申请人因故不能按照预约时间参加考试，应当提前一日申请取消预约。对未按照预约考试时间参加考试者，判定该次考试不合格。

3、补考：每个科目考试一次，考试不合格者，可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格者，本次考试终止，申请人应当重新预约考试，但科目二、科目三考试应当在十日后预约。科目三安全文明驾驶常识考试不合格者，已通过的道路驾驶技能考试成绩有效。